机器人虚拟装配系统由装配模块、拆卸模块、旋转模块、个性化实验模块等四部分组成．

2.1 编辑 VRML 文件静态模型

2.2 添加动态效果和可控元素

完成机器人 VRML 文件的编辑，运行，触发接触传感器，观察机器人的虚拟装配全过程 .

三维主界面和控制流效果图如下：

 

 

 

 

 

　　　　

西南交通大学机械工程学院机械基础实验教学示范中心 VR Lab