第三期个性化实验成果展示

　　　本次实验详细阐述如何利用 VRML 来实现对机器人的虚拟装配．首先，通过三维造型软件 Pro/E 完成实体建模，并生成WRL文件，然后编辑WRL文件，实现对机器人各功能机构的虚拟装配．本次实验的机器人模型为“2007 全国大学生机器人大赛暨亚太地区大学生机器人大赛选拔赛”西南交通大学代表队参赛机器人之一，主要功能是实现物料的装卸和搬运。具体操作流程如下：

 

1．机器人三维实体的建模

　　由于机器人结构较复杂，建模时遵循：零件→构件→机构→机器人的建模顺序，并将机器人按功能分为六个机构：车体、轮组、横向机构、纵向机构、提升机构和爪子。建模完成后保存为 VRML 格式。

 

 

 

西南交通大学机械工程学院机械实验示范中心VRLab